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    E-mail:marketing@gemotech.cn

    工业级教学应用六轴机械手臂
    MINIBOT小宝机器人

    产品介绍

    以太网通讯

    · 基于标准的以太网通讯,微型机器人提供了一个可扩展的分布式控制系统,

    它也是以太网相关培训的一个很好的工具。

    工业机器人设计

    · 参照一般工业的6轴铰接式机器人设计,微型机器人的建造方式与此相同。它的裸机机械结构易于对工业机器人的结构的学习

    开放的开发环境

    · 微型机器人附带一个实用工具,可以直接操作机器人。Windows平台还提供机器人控制API,用户可以利用其开放性来开发任意类型的机器人应用程序。


    主要特点

    基于以太网

    设计紧凑

    适用于教育行业

    标准6轴铰接式机器人

    控制柜

    机器人控制API

    关节型6轴机器人

    开放式机器人控制器

    产品规格

    机器手臂

    自由度: 6

    Payload: 1kg

    驱动系统: 以太网闭环步进器

    位置反馈: 增量编码器

    操作范围: 590mm (maximum)

    - J1: ±175°

    - J2: +110°~ -92°

    - J3: +63°~ -153°

    - J4: ±175°

    - J5: ±92°

    - J6: ±180°

    再现性: ±0.12mm

    重量: arm 30kg

    输入电压: 单相 100~240Vac

    控制器

    DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接头)

    1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

    2 x USB 2.0 (外置) 

    1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜内) 

    1 x 紧急制动端

    重量: 控制柜 20kg

    软件 

    NexGRC 运行时(机器人控制运行时)

    NexMotion studio (配置程序)标准的机器人动作控制功能

    支持C\C++, C# 和 VB.Net用户编程

    OS: WES7

     操作范围

      


    MiniBOT应用客户


    MiniBOT应用实例

    台湾 中科机器人自造基地 

    - 机器人培训 机器人原理、操作、视觉应用 - 机器人竞赛(搭配Nvidia AI)



    台湾 南开科技大学

    - 智慧产线示范线



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